母乳含有婴儿生长发育所需的所有营养成分。母乳喂养的婴儿患腹泻、肺炎、耳部感染、脑膜炎和尿路感染的可能性较小。母乳喂养的婴儿成年后患上肥胖、心血管疾病和过敏性疾病等慢性病的风险也较低。这些婴儿也倾向于获得更高的智力。这些好处主要是由于人奶比动物奶如牛奶或羊奶的营养优势。
脂肪
人奶含有4.2%的脂肪，比山羊奶和牛奶的脂肪含量要高。人奶、山羊奶和牛奶中的大部分脂肪都是甘油三酸酯的形式，但它们的脂肪酸组成不同。人奶含有长链多不饱和脂肪酸，如二十二碳六烯酸(DHA)和花生四烯酸(ARA)，这两种物质在羊奶或牛奶中都没有发现。DHA和ARA是神经系统和眼睛的重要组成部分，被这些组织积极吸收。
碳水化合物
牛奶中的碳水化合物主要是乳糖。人乳中的乳糖浓度高于牛奶或羊奶。此外，母乳的独特之处在于它含有低聚糖，可以阻止细菌附着在肠道表面，降低胃肠道感染的风险。
蛋白质
人奶每100毫升含有0.9克蛋白质，远远低于牛奶或羊奶。然而，母乳中的蛋白质是平衡的，更容易消化。这既能满足婴儿对蛋白质的独特需求，又能保护婴儿未成熟的肾脏免受过量蛋白质废物的侵害。由于缺乏β-乳球蛋白，人奶的过敏性较低。β-乳球蛋白是一种不耐受牛奶的婴儿的过敏蛋白。人奶、牛奶和羊奶都含有-乳白蛋白，但结构略有不同。对人奶中的乳白蛋白的耐受性最好，但对牛奶中的乳白蛋白过敏的人仍可饮用山羊奶。母乳还含有酶、生长因子和免疫球蛋白。这些蛋白质分子可以促进营养物质的消化和吸收，促进生长发育，抵抗感染。此外，母乳蛋白酪蛋白在婴儿肠道内的分解会产生一种叫做casomorphin的类阿片类物质，可以影响婴儿的情绪和行为。
维生素和矿物质
母乳含有婴儿生长发育所必需的所有维生素和矿物质，但维生素D除外。婴儿需要通过晒太阳或补充维生素D(如果是纯母乳喂养的话)。与母乳相比，牛奶和羊奶的铁和铜含量相对较低。由于红细胞的合成依赖于这两种营养物质，不补充牛奶或羊奶会导致婴儿贫血。此外，牛奶和羊奶可能含有太多的钙和磷，婴儿的肾脏无法处理。
变化
所有的牛奶都表现出营养成分随饮食、季节、泌乳期和个体的不同而变化。例如，母乳中的脂肪酸和水溶性维生素B和C随母体饮食的不同而不同。母亲的补充增加了母乳中的这些营养。人乳中维生素C含量随季节变化具有特征性，以富含维生素C的水果丰富的夏季含量最高。钙、脂肪和蛋白质在个体之间的差异可达2至3倍。同样，牛奶和羊奶也会随着季节和动物饲料的变化而变化。牛奶和羊奶在冬季和早春生产初乳时都比在夏季生产初乳时更有营养。众所周知，饲料的质量会改变牛奶的脂肪组成、风味和产量。